Manutention : Hercule vous aide!

Hercule est un exosquelette dédié au port et à la manutention de charges et de travail à l’outil. Il a été développé comme une plateforme de développement, sur laquelle viendront se greffer différents bras ou accessoires spécialisés aux nombreux cas industriels. Il est conçu pour s’équiper simplement avec une grande variété de tailles et de morphologies. Des liens à attache rapide permettent de se vêtir ou dévêtir de l’exosquelette en moins d’une minute. L’IHM simple vous propose deux modes d’utilisation :

- Dress/Undress est un mode qui facilite la phase d’équipement.

- Action est le mode qui active l’assistance à l’effort et vous permet de travailler dans différentes applications.

Caractéristiques techniques

Equipé d’actionneurs à câbles, électrique et réversibles, Hercule permet une fluidité de marche exceptionnelle et un haut rendement énergétique. L’autonomie est ainsi renforcée et permet au moins 4 h en utilisation nominale. Hercule dispose d’un cœur informatique ARM Cortex-A8, pour une gestion en temps réel des mouvements. Il permet la plupart des déplacements : marcher à plat ou sur des pentes jusqu’à 10°, monter des marches, se mettre en position accroupi ou assise.

RB3D

Web : www.rb3d.com